一直以来,卫星只解决了室外定位问题,室内定位仍是空缺━━由于卫星定位信号强度弱、易受遮挡等环境因素干扰,难以在室内进行定位。而现有室内定位技术如WLAN、UWB等系统虽然实现了局域室内高精度定位,但须布置大量节点,信号覆盖成本较高,指纹库运维难度大,不利于向广域推广,这使得室内位置服务发展产生了很大
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