一直以来，卫星只解决了室外定位问题，室内定位仍是空缺━━由于卫星定位信号强度弱、易受遮挡等环境因素干扰，难以在室内进行定位。而现有室内定位技术如WLAN、UWB等系统虽然实现了局域室内高精度定位，但须布置大量节点，信号覆盖成本较高，指纹库运维难度大,不利于向广域推广，这使得室内位置服务发展产生了很大的瓶颈。 基于北斗羲和系统的高精度室内外无缝定位技术，TC-OFDM定位与通信融合的新型信号体制构建了天地一体的室内外无缝定位体系。突破了多项室内高精度定位关键技术瓶颈，其水平定位精度优于3米，高度方向精度达到1米。