<p>该系统是为了帮助瘫痪病人进行康复训练。其是建立在仿生学的基础上，基本思路是模仿健康人体正常行走时的神经及运动系统而建立的：BCI（脑机接口）模仿大脑，CPG（中枢模式发生器）模仿脊椎功能，外骨骼模仿下肢提供实际的辅助力矩。这三层控制系统协调工作实现四种基本的行走模式：停止，正常行走，加速和减速。比起其他外骨骼系统，该系统实现闭环康复训练融合了受试者的自主运动意识于康复训练中，而不是仅仅依靠外骨骼提供的被动式辅助，且该系统可以实现实时在线控制。<br></p>
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